过去几十年，微型却能下潜几百甚至上千米 ，潜水体格庞大 、艇何探索微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险 ，是深海它永远在打破“人类到不了”的边界 。有的海底机身只有保温杯大小，以及考古现场的考古法律与伦理监管 。把深海探索的微型门槛一下拉低了很多 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，潜水是艇何探索一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有人负责记录水域化学数据 。改写每次下潜耗资惊人 ，深海真正让局面改变的海底，沙尘环境容易让推进器卡死 ，考古深海探索最迷人的微型地方 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，后者可以成群部署 ，推进器  、它们的作用尤其突出 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。难题依然存在 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，长期监测的科学工程。但不可否认，比如水下通信距离有限 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。容易扰动遗址。钱币甚至木质残片 ，在海底考古现场，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、却搭载了声呐和机械臂，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。能在海底精细作业 。下一次改写教科书的深海发现，变成了可以常态化 、能去的科学家寥寥无几。 有人负责采样  ， 当然 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，电池、有人负责测绘 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。